Knickarmroboter V2

Es sollen ein Knickarmroboter inkl. Steuerngsschrank, Software und Zubehör mit folgenden Spezifikationen beschafft werden.

Knicharmroboter:

Reichweite: 601 mm

Traglast: 4,63 Kg

Positionswiederholgenauigkeit (ISO 9283): +-0,015mm

Schutzart:(IEC 60529): IP40

Energiezuführung intern verlegt:

4x Luft

1x Energiezuführung Anschluss (M12 Pin8)

Anzahl Achsen: 6

Einbaulagen: Boden; Decke; Wand; beliebiger Winkel

Medienzuführung über leeren Schutzschlauch über die Achsen A2-A6

interner Kabelsatz

10m externe Verbindung zwischen Roboter und Steuerschrank

Steuerungsschrank:

Robotorsteuerung

digitale Ein-/Ausgänge 24V

EtherCAT Extension Bus KEB

Ethernet basierte Feldbusse

sichere Signale für die Zellensicherheit

USB Schnittstellen

Graundausführung

Schaltplanlayout nach IEC Standard

Nennanschlussspannung: 230V-240V

Betrieb von bis zu 6 Achsen

8 Ethernet Schnittstellen

16 Ein- sowie 16 Ausgabesignale 24V in NPN oder PNP Konfiguration

Anbindung von sicheren Signalen über diskrete sichere Signale 24V

Geräteanschlussleitung 3m CEE7

USV Battereipack 24V inkl. 0,35m Leitung zwischen Steuerung und Batteriepack

Software:

Controller Software zum Betrieb des Roboters

Planung und Projektierung durch Trennung von Engineering- und Laufzeitsystem

Programmierung mit Inline-Formularen

Motion Manager für optimiertes Zeitverhaltern im Bereich I/O Handling

Sicherheits-SPS via Ethernet basierter Protokolle

Erstellung eigener Technologiepakete- und programme

Inlineformulare können selbst programmiert werden

Statuskeys selbst generierbar

Anwenderspezifische Meldungen

Möglichkeit über die Ethernet Schnittstelle Daten auszutauschen

Senden und Empfangen von strukturierten und unstrukturierten Daten

Robotorstuerung und exterenes System können Client oder Server sein

Zubehör:

Backup-Datenträger von der vorinstallierten Steuerungssoftware

Maschinengestellbefestigung für Boden- und Deckenmontage

Steckerbeipack (mögliche Konfigurationen): Steckerverbinder für Schnittstellen am Roboter

Steckerbeipack um Greifer oder Werkzeuge an innenliegende Luftleitungen des Roboters anzubinden

hotplugfähiges, kabelgebundenes Bedienhandgerät (10m)

8 Verfahrtasten mit 6D-Mouse

Halter für Bedienhandgerät

Leitung 4m zusätzlich zur Motor- und Datenleitung

Lieferumfang:

Rnickarmroboter wie beschrieben

Steuerungsschrank wie beschrieben

Software wie beschrieben

Zubehör wie beschrieben